步進電機是壹種將電脈沖轉化爲角位移的執行機構。當步進驅動器接收到壹個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動壹個固定的角度(稱爲“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度壹步壹步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作爲壹種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度爲100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。
現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。
壹般用在精確定位方面!!