行星减速机是一种用途广泛的工业产品，同时有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
行星减速机主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。
伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位。而行星减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用行星减速机调整到需要的转速范围。
当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，这样才是合理的。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。
只有让伺服电机和行星减速机一起运行和配合，产业才能得到最大化的进行生产。