在人形机器人的世界里，有一个零部件至关重要，那就是减速器。它虽然看似不起眼，却在整个机器人成本中占比高达 30%。

减速器主要承担着在原动机（如电机）和工作机构（如机器人的关节）之间匹配转速和传递转矩的重任。按照精度划分，减速器分为一般传动减速器和精密减速器两大类。 一般传动减速器中，通用减速器和专用减速器在一些场景中发挥着作用。而精密减速器更是凭借其体积小、精度高、重量轻、稳定性强等优点，成为人形机器人的关键组件。精密减速器主要包括精密行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器等。 想象一下，人形机器人在执行各种复杂任务时，关节的灵活运动离不开减速器的精准控制。它就像是机器人的 “关节润滑剂”，确保机器人的动作流畅、稳定。没有高质量的减速器，人形机器人的性能将大打折扣。 随着科技的不断进步，减速器的技术也在不断创新和发展。研发人员们致力于提高减速器的精度、可靠性和寿命，以满足人形机器人日益增长的需求。