構成及意義、特點
      行星減速機主要傳動結構爲:行星輪,太陽輪,外齒圈.
　　行星減速機因爲結構原因,單級減速最小爲3,最大壹般不超過10,常見減速比爲:3.4.5.6.8.10,減速機級數壹般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
　　因爲這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
      減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入 轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩壹般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度壹般在-25℃到100℃ 左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.