伺服减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，对于现代机械来说是至关重要的组成部分，应用也极为广泛，因此伺服减速机从设计开始就十分重要，其设计大体可按以下内容和步骤进行:
（1）仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案；
（2）选择电动机，确定其形式、转速和功率；
（3）计算传动装置的总传功比和分配各级传动比；
（4）计算各轴的转速、功率和扭矩；
（5）通过计算确定开式传动（三角带传动、链传动或齿轮传动)的主要参数和尺寸；
（6）通过计算确定闭式传功的主要参数和尺寸；
（7）初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计；
（8）初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力，通过轴承的寿命计算最后确定其型号；
（9）选择联轴器和链联接；
（10）验算轴的复合强度和安全系数；
（11）绘制伺服减速机装配图和零件工作图；
（12）整理和编写设计计算说明书。
必须指出，上述伺服减速机的设计程序不是一成不变的，得视具体情况灵活处理。
