伺服减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特点。那么大家在选用伺服减速机时要注意些什么呢？下面为大家讲解一下减速机型号的选择及其注意事项：
扭力计算：
对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机的最大负载扭力。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
综上所诉，在选择合适的伺服减速机就要考虑好以上的因素。
理想推荐：
◆減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
◆級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如减速機内只此一個輪系，我們稱為“一段”(級)。為得到較大減速比，需多段(級)傳動，台灣鋒樺精密公司標準品减速機分為1段式及2段式，减速比從3到100。透過模組化的組裝，可結合成多段，減速比可達100～100000以上。
◆平均壽命：指減速機在額定負載下，額定轉速時的連續工作時間。
◆額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的2.5倍。
◆回程間隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)。
◆潤滑方式：行星减速機在整個使用期間無需更換潤滑油。
◆滿載效率：指在最大負載情况下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標,滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
◆噪音：此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
◆工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。目前，SERVOBOX系列的減速機能在-25～+90度環境下工作。
◆容許徑向力：當輸出轉速為100RPM，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許之最大力，轉速增加時遞減。
◆容許軸向力：當輸出轉速為100RPM時，最大容許之軸向作用力。
